USS通讯参数设置总结

USS 协议（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议）是SIEMENS 公司所有传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。USS协议是主-从结构的协议，规定了在USS 总线上可以有一个主站和最多31个从站；总线上的每个从站都有一个站地址（在从站参数中设定），主站依靠它识别每个从站；每个从站也只对主站发来的报文做出响应并回送报文，从站之间不能直接进行数据通讯。
1设置传动设备的通讯参数
1.1 传动设备通讯的必要条件
要建立控制器与通讯设备的连接，必须为它们设置相关的通讯参数。对于初学者来说，可能会感觉相关通讯参数纷繁复杂，不好入手。下面分析一下建立USS通讯所必须的参数。

图1控制器与传动设备
要建立控制器与传动设备的USS连接，对于传动设备必须考虑以下最基本问题：
1. 传动设备是否需要设置成接收USS信号的模式？
2. 传递什么内容的信号，都有哪些信号？
3. 主站以多快的速度进行通讯？
4. 对于支持一主多从通讯方式的USS通讯,主站如何找到从站？
5. 如果主站由于故障不再发送更新信息，从站应该如何响应？
针对这几个最基本的问题，传动设备都有与之相关的参数设置，只要这些参数设置正确，就可以正常进行USS通讯。

USS相关参数	MM440	G120	6SE70
USS命令源（控制字）	P700	P700	P554
USS频率设定源	P1000	P1000	P443
通讯波特率	P2010	P2010	P701
USS从站站号	P2011	P2011	P700
PZD长度	P2012	P2012	P703
PKW长度	P2013	P2013	P702
看门狗时间	P2014	P2014	P704
接口选择			P053

表1 一些传动设备与USS通讯有关的基本参数
1.2 MM440与G120的参数设置
与USS通讯有关的参数，MM440与G120一样。这些参数很好的解决了前面所描述的传动设备进行USS通讯时所必须考虑的基本问题。
P700，P1000设置成5，传动设备就可以从USS通讯端口接收控制信号和频率给定。
P2010可设定通讯波特率，数值含义见下表：

P2010参数数值	对应波特率
4	2400 bit/s
5	4800 bit/s
6	9600 bit/s
7	19200 bit/s
8	38400 bit/s
9	57600 bit/s
12	115200 bit/s

表2 MM440、G120USS波特率设置
P2011可设置作为从站的传动设备的站地址，范围是1~31。
P2012可设置PZD（过程数据）的长度，默认值是2，最大值是8。
P2013可设置PKW（参数数据）的长度：

参数值	含义
0	没有参数数据
3	3个字长
4	4个字长
127	长度可变

表3 PKW字长
P2014可设置看门狗时间，单位为ms，这是一个很重要的参数。如果看门狗时间过后，USS从站还未收到主站报文，就会报错；可以防止主站故障停机，电机照常运行的情况发生。
1.3 6SE70的参数设置
6SE70的参数相对复杂一点，对于不同的通讯端口，参数也不一样。
首先来看如何选择接口，也就是如何设置P053参数：

参数值	对应接口
0 Hex	无接口
1 Hex	CBx通讯板
2 Hex	PMU操作控制面板
4 Hex	串行接口(SCom/SCom1)
8 Hex	SCB串行输入/输出模块
10 Hex	Txxx工艺板
20 Hex	串行接口2(SCom2)
40 Hex	第2块CB板

表4 P053接口选择
对于USS通讯，常使用SCom1或SCom2接口，可设置P035为：
7=1+2+4（打开CBx，PMU，SCom1）
23=1+2+20（打开CBx，PMU，SCom2）
与MM440、G120不同，6SE70的命令源（控制字）是按位设置的，也就是说可以为控制字（常用的控制字为16位）的每一位单独设置参数。