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变频器转矩模式下的张力控制

一、转矩模式下的张力开环控制
  在这种模式下,无需张力检测反馈装置,就可以获得更为稳定的张力控制效果,结构简洁,效果较好。但变频器需工作在闭环矢量控制方式,必须安装测速电机或编码器,以便对电机的转速做精确测量反馈。
  转矩的计算公式如下:
  T=(F×D)/(2×i)
  其中:T变频器输出转矩指令F张力设定指令i机械传动比D卷筒的卷径
  电机的转矩被计算出来后,用来控制变频器的电流环,这样就可以控制电机的输出转矩。所以转矩计算非常重要。这种控制多用在对张力精度要求不高的场合,在我鑫科公司就有广泛的应用。如精带公司的脱脂机、气垫炉的收卷控制中都采用了这中控制模式。
  二、转矩模式下转矩模式下的张力开环控制
  张力闭环控制是在张力开环控制的基础上增加了张力反馈闭环调节。
  通过张力检测装置反馈张力信号与张力设定值构成PID闭环调节,调整变频器输出转矩指令,这样可以获得更高的张力控制精度。其张力计算与开环控制相同。不论采用张力开环模式还是闭环模式,在系统加、减速的过程中,需要提供额外的转矩用于克服整个系统的转动惯量。如果不加补偿,将出现收卷过程加速时张力偏小,减速时张力偏大,放卷过程加速时张力偏大,减速时张力偏小的现象。  这种控制模式多用在造纸、纺织等卷取微张力控制的场合下。

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