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中文名无人机外文名Unmanned Aerial Vehicle/Drones产生年代20世纪20年代优    点应用方便、时效性强应用领域军用/民用

无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。[3] 

20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。

1945年，第二次世界大战之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随著电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。

20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。

1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。 以色列国防军主要用无人机进行侦察，情报收集，跟踪和通讯。

1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。

1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机：X－36试验型无尾无人战斗机。该机长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通战斗机的28%。该机使用的分列式副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。水平垂直的机尾既减轻了重量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。[4] 

20世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在机组人员死亡的风险。

20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次 海湾战争中作为可靠的系统。

20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。[5-6] 

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：

按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、
　　伞翼无人机、扑翼无人机等。

按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦
　　察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

按尺度分类（民航法规），无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机是指空机质量小于等于7kg，轻型无人机质量大于7kg，但小于等于116的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。

按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、
　　中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在15km以内，近程无人机活动半径在15～50km之间，短程无人机活动半径在50～200km之间，中程无人机活动半径在200～800km之间，远程无人机活动半径大于800km。

按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、
　　高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在0～loom之间，低空无人机任务高度一般在100～1000m之间，中空无人机任务高度一般在1000～7000m之间，高空无人机任务高度一般在7000～18000m之间，超高空无人机任务高度般大于18000m。 [7] 

高空长航时化

老式的无人机滞空时间短，飞行高度低，侦察监视面积小，不能连续获取信息，甚至会造成情报“盲区”，不适应现代战争的需要。为此，美国陆军研制了“蒂尔”II超高空，长航时无人机。[8] 

隐形无人机化

为了对付日益增强的地面防空火力的威胁，许多先进的隐形技术被应用到无人机的研制上。一是采用复合材料、雷达吸波材料和低噪声发动机。如美军“蒂尔”II无人机除了主梁外，几乎全部采用了石墨合成材料，并且对发动机出气口和卫星通信天线作了特殊设计，飞行高度在300米以上时，人耳听不见；在900米以上时，肉眼看不见。二是采用限制红外光反射技术，在机身表面涂上能够吸收红外光的特制油漆并在发动机燃料中注入防红外辐射的化学制剂。三是减小机身表面缝隙，减少雷达反射面。四是采用充电表面涂层还具有变色的特性：从地面向上看，无人机具有与天空一样的颜色；从空中往下看，无人机呈现与大地一样的颜色。

空中预警化

美军认为，21世纪的空中侦察系统主要由无人机组成。美军计划用预警无人机取代E－3和E－8有人驾驶预警机，使唤其成为21世纪航空侦察的主力。

空中格斗化

攻击无人机是无人机的一个重要发展方向。由于无人机能预先靠前部署，可以在距离所防卫目标较远的距离上摧毁来袭的导弹，从而能够有效地克服“爱国者”或C－300等反导导弹反应时间长、拦截距离近、拦截成功后的残骸对防卫目标仍有损害的缺点。如德国的“达尔”攻击型无人机，能够有效地对付多种地空导弹，为己方攻击机开辟空中通道。以色列的“哈比”反辐射无人机，具有自动搜索、全天候攻击和同时攻击多个目标的能力。

值得注意的是，无人机属于遥控武器之列，其必须由操作人员选定目标并激活、瞄准和发射相关武器。因此，无人机不属于自主武器。[9] 

实现高分辨率影像的采集

无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。

无人战斗机

无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。最初的一代主要以侦察机为大宗，一些无人机已经装备了武器（例如RQ-1捕食者装备AGM-114地狱火空对地导弹）。由无人机担任更多角色的军事预想，最初是轰炸和对地攻击，空对空战斗，飞行员最后一块领域。 装备有武器的无人机被称为无人战斗机飞机（UCAV）。

发射和回收

新一代的无人机能从多种平台上发射和回收，例如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和卫星进行发射和回收。地面操纵员可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变无人机的航向。而其他一些更先进的技术装备、如高级窃听装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，也将被安装到无人机上。[6] 

(1)开始界面：快捷实现任务的规划，进入任务监控界面，实现航拍任务的快速自动归档，各功能划分开来，实现软件运行的专一而稳定。

(2)航前检查：为保证任务的安全进行，起飞前结合飞行控制软件进行自动检测，确保飞机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好，避免在航拍中危险情况的发生。

(3)飞行任务规划：在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划。

(4)航飞监控：实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。

(5)影像拼接：航拍任务完成后，导航航拍影像进行研究区域的影像拼接。[10] 

警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，无人机的用途广泛。

无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。[6] 

侦察机用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等；也可民用，如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。靶机可作为火炮、导弹的靶标。

2015年02月10日，贵飞某两型无人机在西北某基地进行试验任务成功，此次的试验任务完成关系到贵飞无人机基地战略定位的推进和实施，更是贵飞转型发展的基点。[12] 

2015年7月3日9时7分，新疆和田皮山县发生6.5级地震。空军指挥所及空军驻疆部队加强与地方政府联系，及时了解掌握救灾需求，于11时10分派出1架无人机赴震区侦察灾情。

空军执行灾情侦察任务的无人机，在震区上空飞行100分钟，实时勘察、回传地面受灾情况，为及时掌握、准确研判灾情提供科学依据。

这是空军无人机首次执行抗震救灾侦察任务。[13] 

8月6日下午，深圳20多名无人机驾驶员，通过AOPA（中国航空器拥有者及驾驶员协会）的认证考试拿到无人机“驾驶证”，成为深圳首批拿到资格证的无人机驾驶员。

2015年，MOLA模拉TOURIST1问世。TOURIST1是一款具有记忆功能的无人机，除了跟随、对点、绕点、多点飞行等智能飞行模式外，还能够记忆多条规划的路径，系统智能存储，当再次选择储存的飞行路径时，自动按照规划路线飞行，拍摄视角随心控制。同时，TOURIST1拥有一整套完整的空中预警系统，特别是智能避障功能，能够自动探测前方的障碍物，规避碰撞风险。[14] 

解放军金牌无人机操控手 享受政府特殊津贴 巨孝成，1972年3月出生，1991年12月入伍，中共党员，一级军士长，现任陆军军官学院教练勤务团无人机队技师。3月13日，习主席亲切接见8位来自基层部队和教学科研一线的军 队人大代表时，深情勉励他：“无人机是现代战场的重要作战力量。你们要履行好职责，培养好人才。”巨孝成热血沸腾，大声回答：“请主席放心，我们一定会做 好传帮带工作，绝不辜负您的期望！”[15] 

现代战争是推动无人机发展的基本动力。世界第一架无人机诞生于1917年，而无人机真正投入作战始于越南战争，主要用于战场侦察。随后，在中东战争、海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争（第二次海湾战争）等局部战争中，无人机频频亮相、屡立战功。尤其在阿富汗战场上，无人机更是成为当之无愧的主角，多次成功实施“斩首”行动。

美国无人机领跑世界。美国最早于1939年开始研制无人靶机，先后研制出"火蜂（Firebee）"系列和"Chukar "系列靶机。从20世纪50~60年代开始，美国相继研制成功"火蜂"、"先锋"、"猎人 "、"捕食者"和"全球鹰"等战术或战略无人侦察机，以及"捕食者"改进型无人侦察作战飞机，先后在越南战争、海湾战争、科索沃战争和这次对阿富汗的军事行动中。

2015年2月26日，美国《赫芬顿邮报》以《‘玩具反斗城’开张啦！》的“喜庆”标题配上一架“捕食者”攻击无人机照片作为头条，这则新闻的内容是美国向其盟国开放出售武装无人机。据悉，美国国务院昨天宣布了向其盟国出售武装无人机的新规，内容包括出售无人机的具体审批手续、时间和途径，这是美国首次对出口攻击型无人机大开“绿灯”，预计首批出售的美国攻击无人机是MQ-9“收割者”型，该机将首先被出售给英国。[16] 

日本已经向美国购买RQ-4“全球鹰”侦察无人机，未来该国可能也会向美国求购攻击无人机。观察者网军事分析员认为，中国无人机正在迅速占领亚非拉国家的市场。[16] 

美国方面打开“潘多拉的盒子”之后，自然也会有很多意料之外的买家出现，比如中国台湾、日本国、菲律宾乃至印度、越南都可能出现在求购美国攻击无人机的行列中，这么巨大的生意市场，恐怕美国工业界是守不住“底线”的。美国出售的攻击无人机出现在中国周边，恐怕不会太远。[16] 

国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域。目前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升[17]  ，过去两年来，无人机企业、融资次数、飞手数量和产品用途都有了明显的增多，甚至出现了指数型增长，监管制度方面也有了进一步的完善。未来五年民用无人机行业将持续保持较快的发展态势，2020年中国民用无人机产品销售市场规模将达到265亿元（数据来源：宇辰网）。[18]  美军将推进无人机群研究任务 据英国《每日邮报》4月4日报道，美军近日批准4家公司研制一种以群体协作方式工作的无人机计划，以此代替人类开展危险任务，并希望以此极大降低多功能战机的使用成本。[19]  无人机将成常州"智造"重点方向[20]  。

无人机将极大地改变城乡生活

今天，城市与乡村，都在因无人机的出现而发生改变，如若生活在农村地区，你会惊叹于无人机在提升偏远地区的运输能力以及提高农业生产效率上的杰出表现;如果作为城市中的一员，你也会惊喜的看到无人机在解决龟速物流以及城市规划建设管理中非同凡响的作用。在这个技术吞噬世界的时代，无人机正在像空气无孔不入地渗入到人们的日常生活中，在人潮拥挤的大城市，以及另一端的乡村。

在乡村地区，从无人机飞入农田的那一刻起，便意味着农业生产方式将再次发生变革。因为无人机正在为农业提供一种现代化的高效率、低成本的植保方式，帮助农民渐进的改进农业作业方式。在传统农业生产中，农民施肥、喷洒农药、以及对病虫害灾情的预防全凭经验，在作业过程中，对每片土地和庄稼事必躬亲。这种粗放的作业方式，强度大、效率又低，而无人机将会是由繁重的体力劳动、高成本、低效益向解放生产力、低成本、高效益转变的重要手段，无人机技术的深入和使用，将使现有的农田耕作变得更高效、更节约资源和环境友好。

在许多偏远山区，糟糕的道路使农民们在一年中的某些时候与外界完全隔绝，我们没有办法以可靠的途径给他们提供药材，他们没办法收取关键物资的供应，也不能把自己的产品货物运到市场上去，来创造可持续性的收入。

想象一下这样的场景，你在非洲的一个救助区，病人需要紧急输血，你会怎么做？通过手机进行求助，相信很快会有人对你的求助做出回应，不过，血液可能要好多天之后才能到达，因为道路太差。所以，在偏远及交通欠发达的乡村地区，无人机的另一重要应用便是为我们提供一个快速穿越糟糕道路、运输轻小型物资的途径。

在社会群体的这一端，偏远及交通欠发达地区，无人机给我们提供了一个穿越糟糕道路的捷径。而在都市中，无人机可以作为一种新的交通工具，让我们的城市生活更便利。现今世界，地球上有一半人生活在城市里，5亿人生活在超大城市里，在大城市和超大城市中，交通堵塞是一个巨大的问题。用来运输轻小、紧急的东西，给交通堵塞造成的物流龟速问题提供一个完全现代化的解决方案。

在不断经历着迅速变化的城市中，除了提供物流解决方案，无人机还可以为城市规划、建设和管理提供多方面的基础地理信息以及执法取证，诸如城市道路桥梁建设、交通巡逻、治安监控、城市执法等等。一个典型的应用案例：当我们在进行城市规划的时候，往往需要更为详细的城市土地利用信息，如果人工勘查，工作量非常庞大，而这些有关城市居住用地、道路交通、公共建筑等方面的信息从无人机航摄影像上就可以清晰地判读提取。

从助力现代乡村到给力智慧城市，凡是需要空中解决方案的地方，都将有无人机的一席之地。无人机将应用在更广阔的领域。[21] 

4无人机航模大赛

赛事状况：

1.世界大学生航空设计大赛创办于1986年，目前是水平最高的世界大学生无人机航模赛事，堪称科研类无人机航模赛事的“世界杯”。

2.飞网—”高安杯“全国无人机航空模型业余选手大奖赛，于2003年开始第一届，目前国内连续成功举办了六届，国内具有一定的影响力。

3.“中航工业杯”国际无人飞行器创新大赛，于2011年开始举办第一届，目前已举办三届。

4.“科研类全国航空航天模型锦标赛”于2004年开始举办，至2015年已举办11届。从最初四所学校发展到七十多所学校。科研类锦标赛旨在提高学生身体素质的同时，结合相关科研任务，进一步挖掘、拓展高校学生及科研院所相关人员的科技创新能力，为培养航空工业和国防后备力量搭建一个发掘创新人才、检验创新作品的平台。

《民用无人机空中交通管理办法》

为了加强对民用无人机飞行活动的管理，规范其空中交通管理的办法，保证民用航空活动的安全，现将有关民用无人机空中交通管理的有关问题规定如下：

一、民用无人机应当依法从事工业、农业、林业、渔业、矿业、建筑业的作业飞行和医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋检测、科学实验、遥感测绘、教育训练、文化体育、旅游观光等方面的飞行活动。

二、民用无人机活动及其空中交通管理应当遵守相关法规和规定，其中包括《中华人民共和国民用航空法》、《中华人民共和国飞行基本规则》、《通用航空飞行管制条例》及民航局规章等。

三、组织实施民用无人机活动的单位和个人应当按照《通用航空飞行管制条例》等规定申请划设和使用空域，接受飞行活动管理和空中交通服务，保证飞行安全。

四、为了避免对运输航空飞行安全的影响，未经地区管理局批准，禁止在民用运输机场飞行空域内从事无人机飞行活动。申请划设民航无人机临时飞行空域时，应当避免与其它载人民用航空器在同一空域内飞行。

五、由于无人机飞行过程中无执行任务机长，为了保证飞行安全，由无人机操控人员承担规定的机长权利和责任，并应当在飞行计划申请时明确无人机操控人员。

六、组织实施民用无人机活动的单位或者个人应当具备监控或者掌握其无人机飞行动态的手段，同时在飞行活动过程中与相关管制单位建立可靠的通信联系，及时通报情况，接受空中交通管制。发生无人机飞行活动不正常情况，并且可能影响飞行安全和公共安全时，组织实施民用无人机活动的单位或者个人应当立刻向相关管制单位报告。

七、在临时飞行空域内进行民用无人机飞行活动，由从事民用无人机飞行活动的单位、个人负责组织实施，并对其安全负责。

八、民航空管单位应当按照有关法规和本规定的要求对民用无人机飞行活动进行空中交通管理。不得在一个划定为无人机活动的空域内同时为民用无人机和载人航空器提供空中交通服务。

九、民用航空器机组人员发现无人机飞行活动应当及时向相关空中交通管制部门报告。空中交通管制单位发现区域内有无人机活动或者收到相关报告，应当向所管制的航空器通报无人机活动情报，必要时提出避让建议，并按要求向相关管制单位、空管运行管理单位和所在地的民航监管局通报。

十、民用无人机活动中使用无线电频率、无线电设备应当遵守国家无线电管理法规和规定，且不得对航空无线电频率造成有害干扰。民用无人机遥控系统不得使用航空无线电频率。在民用无人机上设置无线电设备，使用航空无线电频率的，应当向民用航空局无线电管理委员会办公室提出申请。

十一、未经批准，不得在民用无人机上发射语音广播通信信号。

十二、使用民用无人机应当遵守国家有关部门发布的无线电管制命令。[22] 

2012年12月，由同济大学航空航天与力学学院、上海奥科赛共同研制的中国第一架纯燃料电池无人机“飞跃一号”，在上海奉贤海边首次试飞成功。该无人机可升至2千米以内高空，时速为30公里，可连续飞行2小时，非常适合用于环境监测、战场侦察等领域。

“飞跃一号”翼展5米，起飞重量20公斤，有效载荷1公斤，巡航速度为30公里每小时，飞行高度小于2千米，续航时间2小时。它使用一个1千瓦的质子交换膜燃料电池作为动力。[23] 

中国新型遥感无人机“极鹰2号”2016年1月18日在南极长城站成功首飞。至此，中国极地遥感无人机已实现包括北极斯瓦尔巴群岛和东南极中山站在内的三种不同极区环境中的成功飞行。

据介绍，此次执飞的“极鹰2号”是北京师范大学最新研发的无人机，它以锂电池为动力，单次作业时间约一小时，噪音小、污染少、作业效率高，飞行高度最高可达1500米，能快速完成大面积遥感拍摄工作。

据该款无人机研发团队的负责人、北京师范大学极地研究中心主任程晓介绍，此次拍摄无人机经过一小时飞行获取350余幅遥感图片后着陆，图片质量十分清晰。 由于长城站位于南极法尔兹半岛，周边为海洋，该区域天气变化无常，多数时间阴云密布，遥感卫星已多年未拍摄到长城站的清晰影像。此次拍摄展示了清晰的长城站，包括综合楼、油罐、码头、集装箱、车辆等。

中国中科院遥感与数字地球研究所遥感科学国家重点实验室副研究员黄华兵表示，目前有能力使用小型固定翼无人机在极地开展遥感作业的只有美国、日本、挪威和中国，其他国家用的都是微型无人机或操作简易的旋翼型无人机。

据介绍，中国极地遥感无人机机型完整，且已完成了多种不同极区环境的成功飞行，具备了应付极区复杂环境完成任务的实力。

此次“极鹰2号”还完成了对企鹅岛的航拍任务。位于长城站以东的企鹅岛，由于面积较大，高分辨率航拍需要多个航线往返作业才能完整覆盖。而此次使用无人机进行拍摄，一小时的航次内就实现了覆盖。

此次拍摄不仅精确地提取出区域内企鹅、贼鸥、雪燕等动物数量以及植被情况，还首次精确评估企鹅岛地区的温室气体排放总量，为研究全球变暖对极地的影响提供了支撑。[24] 

2016年1月6日，中国发布了全球第一款能搭载一名乘客且全天候飞行的大型无人机。其外观与直升机类似，但完全自动驾驶，无需飞行员。这款无人机将来能成为人类中短途日常交通运输工具。

这款无人机被命名为亿航184，寓意是搭载1位乘客，有8支螺旋桨与4支机臂。简而言之，它相当于在空中飞行的无人驾驶汽车。飞行时，只需乘客在平板电脑上指定目的地，一键下达“起飞”指令，即可完成自动驾驶。它采用多套独立飞行控制系统来实现自动导航，飞行途中会实时采集分析来自各种传感器的数据，重新规划路径，从而保证将乘客以最快速、安全的路径送达目的地。

据介绍，亿航184高1.5米，净重200千克，额定载重100千克；飞行高度一般在距地面300米至500米之间，平均飞行速度每小时100公里；采用纯电力驱动，电池两小时即可充满，在海平面高度续航23分钟。该无人机还做了防雷雨处理，可以真正做到全天候飞行。飞行过程中，它会接受一个指挥调度中心实时指挥，遇到极端天气时，指挥中心会自动禁止它起飞。

它采用垂直起降方式，无需机场跑道等传统基础设施，外加其可折叠式设计，消除了阻碍飞机及其他空中交通工具应用于日常生活的瓶颈。在安全方面，该无人机采用纯电力驱动作为动力，不会存在因发动机熄火造成的危险；它对所有飞行部件进行了全备份，其中任何一个部件出现问题，仍能保证正常飞行；即使飞机碰撞了鸟类等物体，造成了一定损害，内置系统也会自动评估损伤程度，决定继续行驶或就近降落；遇到紧急情况还可进行一键悬停等。 [25]