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数控机床的故障诊断与排除

一、数控机床的常见故障分析

  1.故障

  故障是指数控机床全部或部分丧失原有的功能。数控机床发生故障一般有一定的规律。初期运行,系统的故障率较高,发生的故障大多数是由于设计制造和装配缺陷造成的;正常运行,故障率低,发生的故障一般是由操作和维护不良造成的;衰老期,故障率最大,主要是由运行过久、机件老化和损耗过度造成的。

  2.故障诊断的基本原则

  (1)先外部后内部

  现代数控系统的可靠性越来越高,数控系统本身的故障率越来越低,而大部分故障的发生则是由非系统本身原因引起的。由于数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床,其故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外向内逐一进行排查。例如,遇到故障先检查外部的供电电源,包括交流电源和直流电源,再检查内部控制线路。在没有确定故障类型时,不要随意地拆卸部件,否则可能会引起故障扩大,使机床丧失精度、降低性能。系统外部的故障主要是由检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置等出现问题而引起的。

  (2)先机械后电气

  一般来说,机械故障较易发觉,而数控系统及电气故障的诊断难度较大。在故障检修之前,首先注意排除机械性的故障。

  (3)先简单后复杂

  当出现多种故障互相交织,一时无从下手时,应先解决容易的问题,后解决难度较大的问题。往往简单问题解决后,难度大的问题也可能变得容易。

  3.数控机床的常见故障分析

  (1)伺服驱动系统

  伺服系统在数控机床上起的作用相当重要。由于处于频繁的启动和运行状态,又与电源、机械系统相连,易发生故障。伺服系统的故障一般都是由伺服控制单元、伺服电机、测速电机、编码器等问题引起的。一台采用SINUMERIK 810/T的数控车床,一次刀塔出现故障,转动不到位,出现6016号报警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”,根据工作原理进行分析,刀塔转动是由伺服电机驱动的。检查机械部分,更换伺服单元都没有解决问题,更换伺服电机后,故障被排除。

  (2)电源部分

  电源是维持数控机床正常运行的能源供给部分,电源的故障可能直接造成停机、数据丢失或系统毁坏,主要由电磁波的干扰和供电线路、电压等引起。一台采用西门子SINUMERIK 810的数控机床,在自动加工过程中,系统突然掉电,测量其24V直流供电电源,发现只有22V。经确认为整流变压器匝间短路,造成容量不够,更换新的整流变压器后,故障排除。

  二、故障诊断的基本方法

  1.直观法

  直观法这是一种最基本、最简单的方法。维修人员通过对故障发生时产生各种光、声、味等异常现象的观察、检查,可将故障缩小到某一个模块,甚至一块印制电路板。如数控机床加工过程中,突然出现停机。维修人员打开数控柜,发现主电路短路跳断,经仔细观察,最后发现Y轴电机动力线外皮被硬物划伤,损伤处碰到机床外壳上,造成短路器跳断,更换Y轴动力线后,合上短路器,机床恢复正常。

  2.部件交换法

  所谓部件交换法,就是在故障范围大致确认,并在确认外部条件完全正确的情况下,利用同样的印制电路板、模块、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分的方法。部件交换法是一种简单、易行、可靠的方法,也是维修过程中常用的故障判别方法之一。

  在备件交换之前,应仔细检查、确认部件的外部工作条件;在线路中存在短路、过电压等情况时,切不可以轻易更换备件。此外,备件(或交换板)应完好,且与原电路板的各种设定状态一致。

  如某机床在调试时,X轴运行时有抖动现象,X轴电机有发热现象,怀疑X轴模块故障,将Y轴伺服模块与X轴伺服模块调换后,Y轴抖动,说明原X轴伺服模块损坏,换上备用模块后故障排除。

  3.参数检查法

  参数检查法:数控系统的机床参数是保证机床正常运行的前提条件,它们直接影响着数控机床的性能。

  参数通常存放在系统存储器中,一旦电池不足或受到外界的干扰,则可能导致部分参数的丢失或变化,使机床无法正常工作。通过核对、调整参数,有时可以迅速排除故障;特别是对于机床长期不用的情况,参数丢失的现象经常发生,因此,检查和恢复机床参数,是维修中行之有效的方法之一。

  三、维修后的处理

  维修后的处理包括两个方面,一是根据本次故障的处理过程,向操作者交代清楚本次故障的起因,今后操作的注意事项,交代可能发生故障的准确信息和环节,尽量避免同类故障再次发生。二是认真做好维修记录,建立维修档案,为以后维修做资料储备。

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