LED“闪烁”不再是实现自动驾驶的“拦路虎”

频闪，有频率的闪烁，光随着时间快速、重复的变化就叫频闪，直接的感受就是光源调动、不稳定。产生频闪的原因是灯具使用交流电供电，其光亮度会随着交流电的周期性变化而变化。

LED灯是常见的具有频闪危害的光源，在交通灯、车灯等领域有广泛的应用，普通人看来这似乎并没有什么不妥，但是当摄像头开始作为汽车信息采集源之后，LED灯频闪的危害开始显现。

LED灯频闪给汽车摄像头采集信息造成干扰

如今的汽车摄像头系统采用CMOS图像传感器，是能达到100－200万像素的高清传感器。单＼双目摄像头和雷达系统融合，能为驾车人提供障碍物或者移动物体的速度、距离和外观形状等信息。而自动驾驶无非就是利用深度学习算法对摄像头等采集的信息加以分析，然后替代人类驾驶人员作出驾驶行为。

分析此中原因，刘琦指出：“当前的LED灯频率多数介于90－270赫兹之间，通常一个亮暗周期小于或者等于11毫秒。汽车流媒体后视镜上的HDR相机一帧图像通常是16．6毫秒，但是曝光时间多数介于3－4毫秒。因此，相机无法在任何曝光时间下（长、短或极短）捕捉到LED脉冲，并且LED在视频中也无法被观测。”

LED“闪烁”如何解决？

从当前的局势来看，要实现高级别的自动驾驶，汽车是离不开摄像头的辅助，如果不解决LED灯“闪烁”的问题，安全就要时刻打上一个问号。抑制、消除LED灯“闪烁”在研究自动驾驶的道路上是绕不过的坎。

刘琦介绍称，当前有三种方法可以解决LED灯“闪烁”问题，分别是LOFIC技术、斩波技术和分离像素技术。其原理是为了保证捕捉到一个90Hz LED脉冲至少需要11ms的曝光时间，LFM（减少或消除LED闪烁）技术需要相机能够延长曝光时间，并使其比LED驱动周期更长，同时不出现过曝，且维持一定的动态范围水平，那问题就得到了解决。