焊接机器人日常维护及保养

　一.日检查及维护

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止封闭焊枪安全保护工作)4.水轮回系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

二.周检查及维护

1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否正确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水轮回。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

三.月检查及维护

1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴乘加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时增补冷却液(纯清水加少许产业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

四.焊接机器人的维护保养工作由操纵者负责，其中职员分配如下：

每次保养必需添写保养记实，设备泛起故障应及时汇报给维修，并具体描述故障泛起前设备的情况和所进行的操纵，积极配合维修职员检验，以便顺利恢复出产！公司对设备保养情况将进行不按期抽查。建议操纵者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记实`好各班设备运行情况。

机器人的治理条例

操纵者必需严格按照保养计划书保养维护好设备,严格按照操纵规程操纵,设备发生故障,应及时向维修反映设备情况,包括故障泛起的时间,故障的现象,以及故障泛起前操纵者进行的具体操纵,以便维修职员准确快速地排除故障,(如实反映故障情况将有利与故障地排除。