欧姆龙CPM1A系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似,梯形图表达方式也大致相同,这里列表表示CPM1A系列PLC的基本逻辑指令(见表4-8)
表4-8 CPM1A系列PLC的基本逻辑指令
指令名称 | 指令符 | 功能 | 操作数 |
取 | LD | 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 | 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TIM/CNT000~127 TR0~7 *TR仅用于LD指令 |
取反 | LD NOT | 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点 | |
与 | AND | 串联一个常开接点 | |
与非 | AND NOT | 串联一个常闭接点 | |
或 | OR | 并联一个常开接点 | |
或非 | OR NOT | 并联一个常闭接点 | |
电路块与 | AND LD | 串联一个电路块 | 无 |
电路块或 | OR LD | 并联一个电路块 | |
输出 | OUT | 输出逻辑行的运算结果 | 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TIM/CNT000~127 TR0~7 *TR仅用于OUT指令 |
输出求反 | OUT NOT | 求反输出逻辑行的运算结果 | |
置位 | SET | 置继电器状态为接通 | |
复位 | RSET | 使继电器复位为断开 | |
定时 | TIM | 接通延时定时器(减算) 设定时间0~999.9S | TIM/CNT000~127 设定值0~9999 定时单位为0.1S 计数单位为1次 |
计数 | CNT | 减法计数器 设定值0~9999次 |