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官方商城一、电机及控制器的原理
电机及控制器的原理见图1。电机驱动汽车前行，而电机控制器驱动电机工作。电机控制器由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。
图1 电机及控制器的原理
二、电机控制驱动系统分类
电动汽车的负载是随机变化的，具体表现为，车辆行驶方向有前行和倒退，有加速和减速。电机控制驱动系统的基本功能是控制电机的工作，确保汽车的前行和倒退、加速和减速自如。基本分类:
①直流电机驱动系统: 一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式，其特点是控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等。
②交流感应电机驱动系统: 一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式，高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。
③交流永磁电机驱动系统:目前主流的是采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，其低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定。
目前大部分纯电动汽车用的是永磁同步电机，采用稀土永磁体励磁，与感应电机相比不需要励磁电路，具有效率高、功率密度大、控制精度高、转矩脉动小等特点。
三、电动汽车电机控制器基本趋势是集成
目前城市配送电动车电机控制器已经做到“五合一”水平，代表发展方向。目前的产品有5大类:
①单主驱控制器、辅件三合一控制器(集成:EHPS控制器+ACM控制器+DCDC)；
②辅件五合一控制器(集成:EHPS控制器+ACM控制器+DCDC+PDU+双源EPS控制器)；
③乘用车控制器(集成:主驱+DCDC)；
④物流车三合一控制器(集成:主驱+DCDC+PDU)；
⑤物流车五合一控制器(集成:主驱+EHPS控制器+ACM控制器+DCDC+PDU)。
四、多合一的电机控制器功能介绍
①基本功能：通过逆变桥调制输出正玄波来驱动电机；
②配电回路：为集成控制器其他部分提供配电，如TM接触器、熔断器、电空调回路供电、电除霜回路供电等等；
③IGBT驱动回路：接收控制信号，驱动IGBT并反馈状态，提供电压隔离以及保护；
④辅助电源：为控制电路提供电源，为驱动电路提供隔离电源；
⑤DSP电路：接收整车控制指令，并提供反馈信息，检测电机系统传感器信息，根据指令传输电机控制信号；
⑥结构与散热系统：为电机控制器提供散热，提供控制器安装支持，提供控制器安全防护。
五、电动汽车电机控制器技术发展趋势
①高安全性，这个是基本要求。集成功能越来越多，安全要求越高。
②高功率密度化。外形体积随分装向小型化发展。
③高压化是基本趋势。GBT的方向是650V IGBT的设计往更高的750V以及1200V 。
④EMC等级越来越高。接下来要做到class5水平。
六、小结
发展电动汽车，电控部分的技术含量是很高的，尤其是电机控制器，目前中国在电机控制器的集成方面进步是相当快的，但是关键的电子器件(如IGBT)主要还要依靠外商提供。
